AGV導航方式新主導——激光SLAM導航AGV
與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，受場地、道路和空間的影響較小。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產。
目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有磁條導航、二維碼導航、激光導航等。但真正成熟且規(guī)?；瘧玫?，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導航。
幾種主流導航方式優(yōu)缺點對比
1.磁條導航
優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，成本較低
缺點：AGV小車智能按照磁條行走，不能實現(xiàn)更改任務，且磁條容易破損，需定期維護
2.二維碼導航
優(yōu)點：定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾
缺點：路徑需要定期維護、如場地復雜，則需要頻繁更換二維碼
3.激光SLAM導航
優(yōu)點：能夠靈活規(guī)劃路徑，定位準確，行駛路徑靈活多變，施工較為方便，能夠使用多種環(huán)境
缺點：價格相對較高
隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為未來AGV主流的導航方式。
多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大勢?？旖葜悄軣o人叉車（地牛AGV）正是搭載SLAM技術，深度誤差可達10厘米內，適用室內外、黑暗等復雜環(huán)境，可以輕松避障、導航、自動駕駛。
